簡易檢索 / 檢索結果

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    撓性車輛主動式懸吊系統之動態建模與強健性控制器設計
    • 自動化及控制研究所 /94/ 碩士
    • 研究生: 賴峰甫 指導教授:
    • 本論文以H∞控制方法來設計撓性車體及輪軸之1/2車主動式懸吊系統(Active suspension),其中包含兩個主要部分:即系統動態建模與控制。首先,以漢米頓原理(Hamilton’s prin…
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